目前，現有的貨架冷彎設備整線基本運行速度為12~14m/min。前后工序間的速度匹配、整線速度的調整以及貨架冷彎機組的位置定位等是交流變頻調速技術的主要應用。交流變頻調速在開卷機、校平機、壓力機等中的應用：主要實現前后道工序間的在線無級調速和同步跟隨性能，具有調速范圍大、維護簡便、安全可靠、功率因數高于0.9以上等優點，如：通過交流變頻調速系統進行壓力機工作頻率的調節，實現與伺服送料裝置工作節拍的協調和整線基本速度的調節；通過交流變頻調速系統進行開卷機和校平機運行速度的無級變換與工作狀態變換頻繁等，確保整線運行控制的自動化和速度上的一致性。
校平機的啟停、變速是由緩沖地坑中的光電開關發訊后系統自動控制和調節的，保證在自動方式下連續運轉時有足夠的料可緩沖。交流變頻調速技術的應用極大地降低了設備速度匹配和設備調試難度，也便于今后根據生產產品發生的變化來提升設備的運行效率和產能。 交流變頻調速在冷彎機組中的應用：冷彎成型機根據產品設計圖紙選擇合理的水平輥架數并完成產品的冷彎成型加工，主傳動采用交流變頻調速系統，剪切機負責將貨架組件定長切斷。交流變頻調速異步電機定位控制的研究經歷了較長階段，定位控制的傳統做法是采用機械擋塊來定位。如：濟南鑄鍛所為我公司設計制造的貨架立柱冷彎生產線為達到定尺寸定孔位切斷的精度：±0.5mm，其液壓飛剪系統的定位設計中就引入了定位插銷和電氣定位雙精度控制技術，目前，在各個行業中所用的定位方式可分為四種：機械定位，電氣定位，空氣定位，光學定位。電氣定位控制系統一般是以數字方式工作的，故可以提高精度，十分簡便，易于和PC、PLC等各種上位控制系統和控制電路相匹配。目前在舊型冷彎機組中應用變頻調速技術是針對變頻器的速度參數設定幾個固定的運行頻率（例如高速、中速、低速三種頻率），根據冷彎機組上實際產品的控制要求由PC或PLC對變頻器的三種（頻率）速度進行切換，達到調速和停準的目的。但當具體產品對冷彎機組的位置停準精度要求提高后，這種開環式的有級調速就不能滿足產品的位置精度控制要求而采用變頻無級調速閉環控制技術。
對如此復雜的位置控制系統，變頻技術必須能克服以下技術問題：（1）將復雜的交流異步電機的數學模型簡單化；（2）考慮位置旋轉編碼器反饋信號的延后和超調；（3）將冷彎軋制控制過程的動態參數描述成時變函數；實際上均采取位置比較和現場調試延時來簡單化處理；（4）保證位置閉環的抗波動能力高和即時調節性好；（5）考慮前后工序速度匹配反饋信號的傳遞與控制上的協調；（6）、機械加工與配合精度等。 |
